Ключевое направление: Порты нового поколения
PSA Singapore реализует инициативы по автоматизации, включая использование автономных грузовиков для перемещения контейнеров в порту. Эти грузовики работают на открытых площадках 24/7 и подвержены неблагоприятным погодным условиям, что снижает их производительность и приводит к сбоям в работе. Как можно улучшить работу автономных грузовиков в сложных погодных условиях?
Значимость проблемы
- Сильный дождь мешает работе сенсоров (лидары, камеры), используемых для принятия решений.
- Капли дождя могут создавать шум и закрывать обзор, снижая точность сенсоров и заставляя грузовик остановиться или изменить маршрут.
- Отражения от воды на дороге ухудшают восприятие сенсоров.
- Камеры могут быть заблокированы в условиях сильного дождя.
Потенциальный объем рынка:
- Применимо к автономным транспортным средствам в логистике, сталкивающимся с аналогичными проблемами.
Что сделано:
- Использование сенсорного слияния для получения данных от различных сенсоров.
- Программные решения для фильтрации и уменьшения шума, вызванного дождем.
Параметры успешного решения:
- Должно повысить производительность автономных грузовиков до уровня, сопоставимого с возможностями водителя в аналогичных условиях.
- Должно быть совместимо с различными архитектурами и системами автономного транспорта.
- Не должно снижать производительность существующих систем.
Решения, которые представляют интерес:
- Повышение эффективности сенсоров с помощью программных или аппаратных средств.
- Граничные устройства для снижения влияния погодных условий на сенсоры.
- Портативные решения для улучшения связи и координации автономных транспортных средств.
Эти меры помогут обеспечить надежную работу автономных грузовиков в порту, повышая их производительность и безопасность в сложных погодных условиях.